跆拳道以腿为主，仅踢击动作就有前踢，侧踢，后踢，勾踢，旋踢，推踢等。因腿的攻击力远远高于手的力量，且攻击时放长击远，威慑力大，是得分的主要方法。

    规则中还明确规定：在得分相同时，"一次脚技优于一次手技"。规则的导向作用促使跆拳道以腿功见长，向着腿法独特、灵活多变方向发展。手法中有拳、掌、肘多种使用方法，既不失为攻击得分的方法，又是防守阻击的招式，一般偏重于防护格挡拦截。
拳法拳法是一种非常重要的技术。运用拳法时，拳必须握紧，动作发力要迅猛短促，完成击打动作后要立即回收，以免被对方抓住手臂或手腕。
冲拳勾拳弹拳鞭拳截拳劈拳

    腿法跆拳道以其丰富多变、优美潇洒的腿法著称于世，被称为是一门踢的艺术。跆拳道的腿法讲究技巧，对柔韧性、稳定性和灵敏性要求很高。腿法是最主要的得手段，在比赛中腿法的使用占70%以上。

    跆拳道有站立踢、助跑踢、转踢、和飞踢、等各种不同类型的腿法，而且每种腿法使用的击打部位各有不同。一般使用的部位有足前掌、足背、足刀、足跟和足内侧等。

    在实际运用腿法时，要瞄准目标，目测距离。踢腿时，支撑站稳，保持身体平衡，两手做好防守姿势。踢腿后要立即回收，以免被对手抓住腿脚，并迅速恢复成准备姿势。

    前踢腿 外摆腿 里合腿 前弹腿 旋踢腿 侧踹腿 鞭腿 转身后摆腿 后蹬腿

    身体素质的好坏对提高技术水平至关重要，健康的身体和高度发展的运动素质能保证练习者更好地掌握繁杂技术和战术，承担大负荷练习和激烈的比赛。

    力量练习 柔韧练习 速度练习 耐力练习